Arbeitsanforderungen von automatischen Schweißrobotern

Anzahl Durchsuchen:0     Autor:Site Editor     veröffentlichen Zeit: 2021-08-09      Herkunft:Powered

Schweißroboter sind industrielle Roboter, die in Schweißen (einschließlich Schneiden und Spritzen) beschäftigt sind. Der Schweißroboter umfasst hauptsächlich zwei Teile: Roboter- und Schweißgeräte. Wir sind ein High-Tech-Unternehmen, das auf automatische Schweißgeräte, automatische Schweißmaschinen spezialisiert ist,CNC-Schneidgeräte.und Plattenschneidgeräte. Das erzeugte automatische Schweißen umfasst hauptsächlich rechteckige Koordinatenroboter,Sechs-Achsen-Schweißroboterusw. Was sind die funktionierenden Anforderungen an Schweißroboter? Hier sind einige der Inhalte, die von Bloer für Ihre Referenz zusammengefasst sind:

5-KUKA-Welding-Roboter

(1) Hydraulikantrieb. Dies bedeutet, dass die Stromquelle (Motor oder Motor) die Ölpumpe anbelöst, um Drucköl zu erzeugen, und das Drucköl treibt den Hydraulikmotor an, und der Hydraulikmotor erzeugt die von der Maschine erforderliche Leistung. Schweißroboter, die Arbeitsanforderungen, um Roboter-Punktschweißmaschinen anzuschließen. Bestimmen Sie den Freiheitsgrad und den zulässigen Arbeitsraum des Schweißroboters gemäß den Anforderungen des Systems und wählen Sie die Koordinatenform des Schweißroboters aus.


(2) Der pneumatische Antrieb wird meistens zum Schweißen von Robotern mit Schaltersteuerungs- und Sequenzsteuerung verwendet. Aufgrund der geringen Viskosität der Druckluft kann der pneumatische Antrieb leicht hohe Geschwindigkeit erreichen; Da die Fabrik die zentrale Luftkompressorstation verwenden kann, um Luft zu liefern, wird die Stromversorgung reduziert; Das Luftmedium wird nicht verschmutzt, die Umwelt, die sichere und hohe Temperatur, kann normal arbeiten. Luft ist unerschöpflich, und es ist billiger als Öl, sodass der Preis von pneumatischen Antriebskomponenten niedriger ist als die der hydraulischen Komponenten.


(3) Der Motorantrieb kann in einen gewöhnlichen Wechselstrommotrieb, Wechselstrom- und DC-Servomotorantrieb und Motorantrieb eingeteilt werden. Gemäß dem Schweißen des automatischen Schweißroboters des menschlichen Guardrails, mit der Verbesserung der Materialleistung wird die Motorleistung auch verbessert, und der Motor ist einfach zu bedienen, also wird der Roboterantrieb allmählich durch ersetzt der Motorantrieb.

Roboterfaser-Laserschweißmaschine

Nach den Arbeitsanforderungen derSchweißroboter, bestimmen Sie die Grundfunktionen und die Systeme des Schweißroboters. Da der Freiheitsgrad des Schweißroboters, die Menge der gespeicherten Information, die Computerfunktion, die Anforderungen der Genauigkeit der Aktion, den zulässigen Bewegungsbereich und der Anpassungsfähigkeit an die Umgebung wie Temperatur und Vibration.

Schweißroboter sind industrielle Roboter, die an Schweißen beschäftigt sind. Laut der internationalen Organisation für Standardisierung (ISO) Definition eines Standardschweißroboters ist ein Industrieroboter ein mehrzwecker, neuer, neuer automatischer Steuerungsmanipulator mit drei oder mehr programmierbaren Achsen, das im Bereich der industriellen Automatisierung verwendet wird. Um sich an unterschiedliche Anwendungen anpassen zu können, ist die mechanische Schnittstelle der letzten Achse des Roboters üblicherweise ein Verbindungsflansch, der an verschiedene Werkzeuge oder Endeffektoren angeschlossen werden kann. Der Schweißroboter besteht darin, Schweißzangen oder Schweißzangen (Schneiden) Kanonen an den endgültigen Wellenflansch des Industrieroboters anzubringen, so dass er geschweißt werden kann.

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Mit der weit verbreiteten Anwendung von Schweißrobotern werden auch die Anforderungen an Schweißroboter zunehmen. Zum Beispiel muss die Montagequalität und die Genauigkeit von Werkstücken eine bessere Konsistenz haben. Schweißroboter wurden in der Automobilindustrie weit verbreitet. Schweißen von Automobilchassis, Sitzrahmen, Führungsschienen, Schalldämpfer und Drehmomentwandlern wurden in der Automobilchassis-Schweißproduktion weit verbreitet.

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